《理论力学》中鼓轮的转动惯量是多少?
1、那是一个大小两圆盘构成的鼓轮·，不可以看成是一个圆盘。题目中ρ0已经说了是回转半径，那意味着把鼓轮等效成了一个质点，而回转半径ρ0就是质点和转轴的距离，所以转动惯量=mρ0^2没有错。如果知道轮鼓的质量分布情况，根据定义也可以求转动惯量，并且用m和r的组合表达。
2、图中鼓轮受到力矩为m2gr2-m1gr1 鼓轮的角速度为力矩除以转动惯量。即角速度w=（m2gr2-m1gr1）/J0。
3、理论力学鼓轮既可以是圆环，也可以是圆盘。鼓轮是指一种由两个不同直径的圆柱面构成的轮子，外圆柱面带有凹槽和凸缘，用于传动和支撑。鼓轮的外圆柱面是一个完整的圆环，那么鼓轮就是一个圆环鼓轮；鼓轮的外圆柱面是一个带有中心孔的圆盘，那么鼓轮就是一个圆盘鼓轮。
4、很久没做生疏了，我猜应该将轮芯的运动作为相对运动，将轮芯位移和轮子转动相联系。
理论力学!!
理论力学1和2区别如下：理论力学1涉及静力学的基本原理，如力、力矩、平衡，以及运动学的基本概念和方法，如位移、速度、加速度。这部分内容相对较简单，是学习后续课程的基础。
杆由铅锤到水平，据动能定理：外力（重力）做的负功量=系统功能的减少量，有：mgL=（1/2）m（vA/2）^2+（1/2）Jω1^2-（1/2）m（vC）^2-（1/2）Jω2^2 其中，J=（1/3）m（2L）^2 ， vC=vA/3 ，ω1= vA/2L ，ω2=vC/L=vA/（3L） 代入上式可解出vA。
速度分析，因圆盘作纯滚动，因此圆盘与水平轨道的接触点P为圆盘的速度瞬心。因此O点速度：v0=ω1r，得到圆盘角速度：ω1=v0/r。A点速度垂直于AP，即沿着AB方向，vA=ω1×AP=（v0/r）r根号下2=v0根号下2。
速度分析，以B为动点，A为动系，牵连速度：ve=vA=ωr，绝对速度vB垂直于O1B，vA、vB在AB方向上的投影相等，vA=vBsinθ，因此：vB=vA/sinθ=ωr/sinθ，因为圆轮作纯滚动，所以圆轮的角速度ω=vB/r=ω/sinθ 加速度分析。
《理论力学》主要分为三大部分：静力学、运动学、动力学。静力学主要研究力（F），包括静力学基本公式、物体受力分析、平面力系、空间力系及摩擦等。运动学研究速度（v）与加速度（a），涵盖点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动及刚体的平面运动。
理论力学分为静力学、运动学和动力学三大部分。
理论力学的题目,大学,如图?
速度分析，C、D分别绕O、O1作圆周运动，两者速度方向相同，因此三角形做瞬时平动，其上各点速度都相同，vC=vD=ωr，以三角形为动系，杆上点A为动点，牵连速度ve=vC=vD=ωr，做出速度矢量图，如下图所示，投影到垂直于vr方向，有：vcos30°=vecos30°，所以AB杆的速度为：v=ve=ωr。
此题是考察平行轴定理，设以过质心的轴的转动惯量为Jc，根据平行轴定理：Jz=Jc+mb。由此得到：Jc=Jz-mb，再根据平行轴定理：Jz=Jc+ma=Jz-mb+ma。因此正确答案是B。
先分析加速度关系，滑块A作定轴转动，加速度为：aA=ωr，以A为动点，以滑槽、连杆和活塞B整体为动系，aA=ae+ar，其中ae活塞加速度。将此矢量式向水平方向投影，得到：ae=aAcos（ωt）=ωrcos（ωt）。
vA=ωL=vB=ωL，由此可知，BD杆的角速度：ω=ω。
理论力学鼓轮是圆环还是圆盘
理论力学鼓轮既可以是圆环，也可以是圆盘。鼓轮是指一种由两个不同直径的圆柱面构成的轮子，外圆柱面带有凹槽和凸缘，用于传动和支撑。鼓轮的外圆柱面是一个完整的圆环，那么鼓轮就是一个圆环鼓轮；鼓轮的外圆柱面是一个带有中心孔的圆盘，那么鼓轮就是一个圆盘鼓轮。
鼓轮作刚体定轴转动。只要是刚体定轴转动作用在轴心的主矢一定是平衡的，所以刚体定轴转动 的运动微分方程只有一个，就是根据动量矩定理：Jε=∑Mo（F）平衡时 Jε=∑Mo（F）=0 ∑Mo（F）=0 与过质心的质量m无关，所以可以不给（不画）。
河水源自雨雪，所以含盐量低，故河水通常是淡水河。（据记载，内陆有咸水河，是从内陆湖泊流出的。但没见过。）海水由于千百万年来的蒸腾，盐分逐渐陈积，故海水是咸的。内陆有许多的湖泊因没有出口，也成为了咸水湖，原因也是如此。
理论力学动量矩问题,求转矩
动量矩作为矢量，具有方向性，其方向与角速度方向一致。利用右手螺旋定则可以判断动量矩的方向：若四指握住转轴，与之垂直的大拇指指向物体上某点的线速度方向，则大拇指的方向即为角速度的方向，亦即动量矩的方向。动量矩的大小由转动惯量与角速度的乘积决定。
先求动量矩。AB杆为质点系，因为是在同一根杆上，所以小球的速度vB与杆质心的速度vC关系为vB=2vC，故得到质点系对A点的动量矩如下图。再求合外力矩。弹簧原本的弹力与质点系的重力平衡，所以设B点位移为x，只需考虑弹簧新的伸长量即可，取顺时针为正方向可以求得合外力矩。
探索深邃的理论力学：动量矩定理的奥秘 想象一颗宇宙中的尘埃，它的运动并非简单地沿着直线或绕着固定轴旋转，而是携带着一种更为复杂的动态——动量矩。质点的动量矩，如同一个无形的力场，揭示了它在空间中的运动特性。
取系统，动量矩定理：Jε=2P.R 其中，转动惯量 J=（1/2）（P/g）R^2+（2P/g）R^2=5（P/g）R^2/2 ，则 角加速度 ε=2P.R/J=2P.R/（5（P/g）R^2/2）=4g/（5R）角加速度 ε为常量与物体下降的距离无关。
